項目地址：深遠海集約化養殖項目
產品名稱：溶解氧傳感器  溫度傳感器  pH傳感器   電導率鹽度傳感器 

占地球表面積 71% 的海洋蘊藏著豐富的生物、礦物和能源等資源，是人類繁衍生息和持續發展的重要基礎。我國是海洋大國，豐富的海洋資源為水產養殖提供了天然的資源基礎。樹立大食物觀，建設海洋牧場，是推進我國糧食安全戰略的重要保障。近年來，我國重視發展深遠海綠色養殖，鼓勵深遠海大型智能化養殖平臺建設，使深遠海養殖逐漸朝機械化、自動化、信息化方向發展。其中，最具代表性的是養殖工船養殖裝備的設計與研發。養殖艙內的水質檢測是養殖工船作業的關鍵環節。水質環境中溫度、pH、溶解氧(DO)、氨氮等是影響魚類生長的重要因素，實時水質監測可控制養殖艙的水環境，降低水產養殖風險，提高養殖效益。
目前，水質檢測技術正向多元化、智能化、信息化方向發展，但存在技術不成熟、運營成本高、普及范圍小、水質污染嚴重等問題。現今水質監測主要靠人工采集，再進行儀器檢測，雖然準確度高，但效率低且周期長；另一種方式是采用傳感器網絡技術，在檢測區域布置各類水質監測傳感器，可以實現實時檢測，卻無法實現水質分層監測，而且傳感器費用較高，作業區域也受限。基于上述問題，本研究設計了一款流線型作業型纜控水下機器人ROV，將ROV 和多參數水質監測傳感器組結合，搭建了一套完整的水質檢測系統，通過抽水方式將采集水樣輸送到采樣桶，然后由多參數傳感器組和上位機軟件實時監測水溫、pH、DO 及鹽度參數，可解決水產養殖中水質檢測結果的片面性、局部性等問題，且能實現 5 自由度靈活運動，可在不同深度下完成分層水質抽樣檢測；利用多參數傳感器監測系統可以實時監測，同時具有觀察魚類生長環境和監控作業的功能，可提升養殖成效，助力海洋牧場建設。
                                                                                                ROV 水質檢測系統設計
測試的下潛深度為 0~4m，并在池中保持定深狀態，通過自吸泵吸入采樣桶中，30 min 內定點采集水池的水樣，經傳感器組檢測，通過上位機軟件實時監測水溫、pH、DO 和鹽度 4 個水質指標隨時間的變化情況。ROV在指定 1 m 位置懸停的 4 個參數變化見圖1，在1、2、3 m 的變化見圖 2。

禹山儀器名稱：溶解氧傳感器  溫度傳感器  pH傳感器   電導率鹽度傳感器